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  本发明涉及机械加工设施的技术领域，特别是一种自动下料放料切割机的技术领域。

  随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的逐步的提升，对提高生产效率、降低生产所带来的成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。切割机分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。激光切割机为效率最快，切割精度最高，切割厚度一般较小。等离子切割机切割速度也很快，切割面有一定的斜度。火焰切割机针对于厚度较大的碳钢材质。现存技术中的切割机多为半自动化，特别是下料的时候，切割下的工件，都由操作人员手动处理，劳动强度大、工作效率低，特别是切割下的工件离切割器较近，处理过程中，手指极易被切割器划伤，如果被手指在切割器工作的过程中不小心伸入切割器，就会将手指切断，造成不可挽回的损失，具有重大的安全隐患。

  本发明的目的是解决现存技术中的问题，提出一种自动下料放料切割机，能够使切割机的下料和放料完全自动化进行，自动放料位置准确，切割精度高，自动下料迅速，循环不断，加工效率高，整一个完整的过程避免了操作人员与切割部位的近距离接触，安全性强，利于推广应用。

  为实现上述目的，本发明提出了一种自动下料放料切割机，包括步进电机、放料台、行程丝杆、放料夹、行程滑块、气缸、动力切割头、电气模块、控制箱、托板组件、角度调节块、连接圆盘、进料夹、增高垫块、压脚安装架、限位压脚、机架，所述机架左端顶部设置有步进电机，所述步进电机上水平安装有行程丝杆，所述行程丝杆上安装有行程滑块，所述行程滑块底部的左侧安装有气缸，所述气缸底端设置有进料夹，所述行程滑块底部的右侧安装有气缸，所述气缸底端设置有放料夹，所述机架的中部设置有放料台，所述放料台上方设置有限位压脚，所述限位压脚通过压脚安装架安装在机架内，所述放料台的左右两侧设置有动力切割头，所述动力切割头底部固定在托板组件上，所述托板组件底端设置有连接圆盘，所述连接圆盘通过角度调节块安装在机架内，所述动力切割头和托板组件的连接处设置有增高垫块，所述机架的右侧顶部设置有电气模块，所述电气模块与控制箱相连，所述控制箱设置在机架右侧。

  作为优选，所述行程丝杆与放料台互相平行，所述行程丝杆的最右端套设在机架上，所述行程丝杆背面的机架上设置一段与行程滑块相匹配的限位导轨。

  作为优选，所述放料台内设置有工件限位槽，所述进料夹和放料夹均竖直向下设置，所述进料夹和放料夹之间的间距为放料台总长度的两倍。

  作为优选，所述限位压脚为电动压脚，所述限位压脚的底部两侧设置有与工件两端对应的定位压脚，所述连接圆盘为电动旋转盘，所述电气模块与步进电机、行程丝杆、放料夹、行程滑块、气缸、动力切割头、角度调节块、连接圆盘、进料夹、限位压脚一一相连。

  作为优选，所述增高垫块为可拆卸式设置，所述角度调节块可沿竖直方向调整连接圆盘的角度，所述角度调节块为电动滑块，所述机架上水平设置有与角度调节块配套的电动导轨。

  作为优选，所述机架在放料台的左侧配套设置有下料滑槽，所述机架在行程丝杆的右侧下方设置有原料放置台。

  本发明的有益效果：本发明通过将步进电机、放料台、行程丝杆、放料夹、行程滑块、气缸、动力切割头、电气模块、控制箱、托板组件、角度调节块、连接圆盘、进料夹、增高垫块、压脚安装架、限位压脚、机架结合在一起，经过实验优化，能够使切割机的下料和放料完全自动化进行，自动放料位置准确，切割精度高，自动下料迅速，循环不断，加工效率高，整一个完整的过程避免了操作人员与切割部位的近距离接触，安全性强，利于推广应用。

  图中：1-步进电机、2-放料台、3-行程丝杆、4-放料夹、5-行程滑块、6-气缸、7-动力切割头、8-电气模块、9-控制箱、10-托板组件、11-角度调节块、12-连接圆盘、13-进料夹、14-增高垫块、15-压脚安装架、16-限位压脚、17-机架。

  参阅图1，本发明一种自动下料放料切割机，包括步进电机1、放料台2、行程丝杆3、放料夹4、行程滑块5、气缸6、动力切割头7、电气模块8、控制箱9、托板组件10、角度调节块11、连接圆盘12、进料夹13、增高垫块14、压脚安装架15、限位压脚16、机架17，所述机架17左端顶部设置有步进电机1，所述步进电机1上水平安装有行程丝杆3，所述行程丝杆3上安装有行程滑块5，所述行程滑块5底部的左侧安装有气缸6，所述气缸6底端设置有进料夹13，所述行程滑块5底部的右侧安装有气缸6，所述气缸6底端设置有放料夹4，所述机架17的中部设置有放料台2，所述放料台2上方设置有限位压脚16，所述限位压脚16通过压脚安装架15安装在机架17内，所述放料台2的左右两侧设置有动力切割头7，所述动力切割头7底部固定在托板组件10上，所述托板组件10底端设置有连接圆盘12，所述连接圆盘12通过角度调节块11安装在机架17内，所述动力切割头7和托板组件10的连接处设置有增高垫块14，所述机架17的右侧顶部设置有电气模块8，所述电气模块8与控制箱9相连，所述控制箱9设置在机架17右侧，所述行程丝杆3与放料台2互相平行，所述行程丝杆3的最右端套设在机架17上，所述行程丝杆3背面的机架17上设置一段与行程滑块5相匹配的限位导轨，所述放料台2内设置有工件限位槽，所述进料夹13和放料夹4均竖直向下设置，所述进料夹13和放料夹4之间的间距为放料台2总长度的两倍，所述限位压脚16为电动压脚，所述限位压脚16的底部两侧设置有与工件两端对应的定位压脚，所述连接圆盘12为电动旋转盘，所述电气模块8与步进电机1、行程丝杆3、放料夹4、行程滑块5、气缸6、动力切割头7、角度调节块11、连接圆盘12、进料夹13、限位压脚16一一相连，所述增高垫块14为可拆卸式设置，所述角度调节块11可沿竖直方向调整连接圆盘12的角度，所述角度调节块11为电动滑块，所述机架17上水平设置有与角度调节块11配套的电动导轨，所述机架17在放料台2的左侧配套设置有下料滑槽，所述机架17在行程丝杆3的右侧下方设置有原料放置台。

  本发明通过将步进电机1、放料台2、行程丝杆3、放料夹4、行程滑块5、气缸6、动力切割头7、电气模块8、控制箱9、托板组件10、角度调节块11、连接圆盘12、进料夹13、增高垫块14、压脚安装架15、限位压脚16、机架17结合在一起，经过实验优化，步进电机1，带动行程丝杆3正反转，使得行程滑块5可以沿+y，-y方向挪动，以此来实现放料夹4和进料夹13的y方向挪动，而放料夹4和进料夹13通过气缸6实现z正负方向上的上移和下移，通过气缸6还可进行爪子的抓紧与放松动作；控制箱9，能够直接进行编程操作，通过电气模块8中间继电器对各个电磁换向阀的通断电实现动力切割头7上切割片的进给、放料夹4与进料夹13的上下移动和爪子的松紧动作、限位压脚16的压紧与松开动作，托板组件10装在连接圆盘12上，可旋转以便调节动力切割头7的切割角度，动力切割头7垫上增高垫块14保证其在z轴方向上的高度。连接圆盘12固定在角度调节块11上，角度调节块11可调节动力切割头7间的y方向距离，实现加工不同长度的工件，机架17支撑和固定各零部件，稳定性强。本发明能够使切割机的下料和放料完全自动化进行，自动放料位置准确，切割精度高，自动下料迅速，循环不断，加工效率高，整一个完整的过程避免了操作人员与切割部位的近距离接触，安全性强，利于推广应用。

  上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

  1. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

  1.食品科学 2.农产品加工及贮藏工程 主要研究方向： 1. 农产品保鲜与加工技术 2. 鲜切果蔬加工 3. 功能活性酚类物质加工稳定性及其留存规律 4. 超声波声化效应研究

  1.机电一体化系统模块设计与开发 2.嵌入式系统模块设计与开发 3.工业与服务机器人技术探讨研究